Robo soude lazè yo sitou divize an robo balanse ak ekipman soude lazè. Pati prensipal la konsiste de yon robo ak yon kabinè kontwòl (pyès ki nan konpitè ak lojisyèl). Ekipman soude lazè a konsiste de yon manjeur fil, ekipman pou pouvwa soude, ak zam soude.
Robo entèlijan ta dwe genyen tou sistèm deteksyon, tankou detèktè lazè oswa kamera ak aparèy kontwòl yo. Kounye a, pi fò nan robo yo soude lazè pwodwi yo se robo jwenti, ak a vas majorite gen 6 rach. Pami yo, aks 1, 2, ak 3 ka voye zouti fen nan diferan pozisyon espasyal, pandan y ap aks 4, 5, ak 6 adrese kondisyon diferan pou pwèstans zouti.
Anwo bra a nan yon robo paralelogram kondwi pa yon baton rale. Baton an rale ak bra pi ba yo fòme de kote nan yon paralelogram, pakonsekan non an. Devlopman bonè nan robo paralelogram te gen yon espas travay relativman ti (limite a devan robo a), ki fè li difisil pou travay tèt anba. Devlopman aktyèl la nan yon nouvo kalite robo paralelogram (robo paralèl) te kapab elaji espas travay la nan tèt la, tounen, ak anba nan robo a, san pwoblèm nan rèd nan robo nan kalite mezi, konsa pran atansyon toupatou. Estrikti sa a se pa sèlman apwopriye pou lejè, men tou pou robo lou. Nan dènye ane yo, pifò robo soude plas yo te chwazi robo estriktire paralelogram.
Avantaj prensipal la nan yon estrikti pandil (bò monte) se pakèt mouvman bra anwo ak pi ba yo, ki pèmèt espas travay robo a prèske rive nan yon esfè. Se poutèt sa, kalite robo sa a ka travay tèt anba sou yon etajè pou konsève pou espas ak fasilite koule nan objè sou tè a. Sepandan, sa a ki kalite bò monte robo gen yon estrikti cantilever sou 2 ak 3 aks li yo, ki diminye rèd nan robo la. Li se jeneralman apwopriye pou robo ki gen pi piti chaj epi li itilize pou soude arc, koupe, oswa flite.
Bra ak ponyèt robo soude yo se pati mouvman debaz yo. Nenpòt bra robo ki fèt gen twa degre libète pou asire ke fen bra a ka rive nan nenpòt pwen nan ranje travay li yo. Twa degre libète ponyèt la se mouvman wotasyon ozalantou twa aks kowòdone mityèlman pèpandikilè X, Y, ak Z nan espas, yo rele souvan woule, anplasman, ak mouvman yaw.
Avèk devlopman CNC ak teknoloji robo, teknoloji elektwonik, ak teknoloji òdinatè, robo soude otomatik yo te vin de pli zan pli matirite nan teknoloji depi itilizasyon yo nan pwodiksyon an.
Avantaj robo soude lazè.
1.Amelyore pwodiktivite travay epi redwi kondisyon pou konpetans operasyonèl travayè yo.
2.An menm tan an, estabilize ak amelyore bon jan kalite a soude, epi yo dwe kapab reflete bon jan kalite a soude nan fòm nimerik.
3.Shortened sik la preparasyon pou amelyorasyon pwodwi ak redwi depans envestisman korespondan yo.
4.Robo soude lazè tou amelyore entansite travayè travayè yo, ak robo ka travay nan anviwònman danjere.
